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多功能远程操作机器车文章来源:双百大赛获奖作品 发布时间:2017-10-11

所获奖项:二等奖

作者: 荀永康 ?李正亚 ?汪雪光 ?杨玮玮

指导老师:张晓东

学校: 皖西学院

作品简介:

本项目是基于单片机控制的多功能远程操作机器车,它由电脑上位机、PS2无线控制手柄、六自由度机械臂、履带式机械车、wifi无线视频传输模块与MA2400无线语音传输模块组成。它可以完成自由行走,自由夹取物体,远程视频操作和远程语音通话,可以广泛应用于工业化生产和复杂环境区域内作业。且操作简单,原理易懂,交互性强,适合普通人员操作。


专家点评:

作者搭建了一台带有机械臂的多功能远程操作机器车,实现了自主行走、抓取物体,视频操作和通话等功能,具有一定的集成创新和应用前景。